Rancang Bangun Dispenser Otomatis Mendeteksi Ukuran Air dan Keberadaan Gelas Berbasis Arduino Uno

Septian Darmawan Sinaga Program Studi Teknik Elektro, Universitas Harapan Medan
Lisa Adriana Siregar Program Studi Teknik Elektro, Universitas Harapan Medan

DOI: https://doi.org/10.36546/jte.v16i1.1977

Keywords: Dispenser otomatis, Arduino uno, Sensor inframerah, Motor servo, Sistem otomasi

Abstract

Perkembangan teknologi otomasi pada perangkat rumah tangga telah mendorong pengembangan sistem yang mampu meningkatkan efisiensi operasional, kemudahan penggunaan, serta aspek higienitas. Salah satu kendala yang masih ditemukan pada dispenser konvensional adalah proses pengisian air yang dilakukan secara manual, sehingga berpotensi menimbulkan tumpahan, pemborosan air, dan penurunan tingkat kebersihan akibat kontak langsung antara pengguna dengan dispenser. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem dispenser otomatis berbasis Arduino Uno yang mampu mendeteksi keberadaan serta ukuran gelas dan mengatur volume air secara otomatis sesuai kapasitas gelas. Metode penelitian yang diterapkan meliputi studi literatur, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak menggunakan Arduino IDE, serta pengujian kinerja sistem. Sistem memanfaatkan sensor inframerah untuk mendeteksi keberadaan dan ukuran gelas, sensor limit switch untuk mengidentifikasi posisi, serta motor servo SG90 sebagai aktuator pengendali aliran air. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi ukuran gelas secara akurat dan melakukan pengisian air secara otomatis sesuai kapasitas yang telah ditentukan. Implementasi sistem menghasilkan proses pengisian yang lebih praktis, efisien, dan mampu meminimalkan risiko tumpahan. Dengan demikian, penelitian ini menghasilkan prototipe dispenser pintar yang berkontribusi terhadap peningkatan efisiensi penggunaan air, kebersihan, serta penerapan teknologi mikrokontroler dalam kehidupan sehari-hari.

Downloads

Download data is not yet available.

References

[1] N. Lembang dan M. Safua, “Rancang Bangun Dispenser Otomatis Berbasis Arduino Uno,” vol. 4, no. 1, hal. 9–15, 2023.
[2] Chrismondari, A. D. Kurniawan, D. Irfan, dan Ambiyar, “DISPENSER OTOMATIS MENGUNAKANSENSOR ULTRASONIK DAN ARDUINO UNO,” vol. 3, hal. 227–233, 2020.
[3] N. K. Prabowo dan I. Irwanto, “The Implementation of Arduino Microcontroller Boards in Science : A Bibliometric Analysis from 2008 to 2022,” vol. 37, no. 2, 2023.
[4] A. Febriandirza, A. Alpriyan, dan G. Alamsyah, “RANCANG BANGUN DISPENSER OTOMATIS,” vol. VIII, no. September, hal. 143–152, 2021.
[5] Y. Kristyawan dan Z. F. Kholil, “Automatic Water Dispenser Based on Hand Gesture Detection Using Arduino,” vol. 6, no. 2, hal. 115–122, 2021.
[6] M. C. U. Esp, “Relay Driver Based on Arduino UNO to Bridge the Gap of The Digital Output Voltage of The Node,” vol. 5, no. 3, hal. 129–135, 2023, doi: 10.21512/emacsjournal.v5i3.9697.
[7] A. Pratama, Z. Arifin, dan I. Supardi, “MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO,” vol. 12, hal. 52–62, 2023.
[8] M. Fauza dan M. A. Muthalib, “SISTEM PENGAMAN PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION ( RFID ) BERBASIS ARDUINO UNO,” vol. 11, hal. 30–37, 2022.
[9] A. Uno dan M. Esp, “Jurnal disprotek,” vol. 14, no. 1, hal. 77–90, 2023, doi: 10.34001/jdpt.
[10] Y. I. Sutita dan H. Irwan, “Place Sorting Colour Automation untuk Meningkatkan Produktivitas,” vol. 3, no. 1, hal. 72–82, 2024, doi: 10.30651/mine-tech.v3i2.23987.
[11] T. Design, “Development of a Project Based Arduino Uno R3- Assisted Robotic Training Design,” vol. 8, no. 1, hal. 65–79, 2024.
[12] Y. Bantaika dan D. Nababan, “Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” vol. 7, no. 5, hal. 1477–1483, 2024.
[13] M. M. Ilham et al., “DESIGN USING RFID SENSOR BASED ON ARDUINO UNO,” vol. 2, hal. 16–22, 2024.
[14] M. R. Farandy dan B. Sena, “Rancang Bangun Alat Ukur Digital untuk Suhu Tubuh , Berat Badan dan Tinggi Badan Dengan Tampilan LCD dan Output Suara Berbasis Arduino Uno,” vol. 6, no. 5, hal. 2263–2275, 2024.
[15] A. Hanafie, S. Baco, dan N. R. Asri, “IMPLEMENTASI SISTEM OTOMATISASI PENYIRAMAN TANAMAN HIDROPONIK,” vol. 18, no. April, 2023.
[16] N. Nasution, D. M. Marpaung, dan M. I. Nasution, “Sistem Otomatisasi Jemuran Pakaian dengan Sensor Hujan dan Sensor LDR Berbasis Arduino Uno,” vol. 12, no. 1, hal. 125–131, 2023.
[17] W. Harsepni, “Rancang Bangun Mesin Minuman Otomatis Berbasis Arduino Uno E LEKTIF : Jurnal Elektronika & Informatika,” vol. 1, no. 1, hal. 22–36, 2023.
[18] S. P. Anggraini, “OTOMATISASI PEMBERIAN PAKAN IKAN NILA DAN MONITORING,” vol. 11, hal. 1–7, 2022.
[19] A. Rancangan, S. Kontrol, T. Pada, dan P. Bintang, “ANALYSIS DESIGN OF VOLTAGE STABILIZER CONTROL SYSTEM USING PLC M221 FOR VOLTAGE VARIATIONS IN BINTANG ASIH,” vol. 5, no. 1, hal. 1–10, 2021.
[20] D. T. Laksono et al., “BERBASIS LIMIT SWITCH PADA MODUL PRAKTIKUM PLC OMRON CP1E UNTUK PEMBELAJARAN OTOMASI,” vol. 14, no. 1, hal. 270–277.

Published

2026-04-30

Issue

Vol 16 No 1 (2026): JURNAL TEKNIK ELEKTRO

Section

Articles

An author who publishes in the Jurnal Teknik Elektro (JTE) agrees to the following terms:

Author retains the copyright and grants the journal the right of first publication of the work simultaneously licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Submission of a manuscript implies that the submitted work has not been published before (except as part of a thesis, report, or abstract); that it is not under consideration for publication elsewhere; that its publication has been approved by all co-authors. If and when the manuscript is accepted for publication, the author(s) still hold the copyright and retain publishing rights without restrictions. For the new invention, authors are suggested to manage its patent before publication. The license type is CC-BY-SA 4.0.